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   收卷机

详细说明:
      收卷光电编码器功能说明  在收卷过程中,我们需要实时地知道当前的收卷圈数,以便进行提前减速及精确地结束收卷,因此需要使用光电编码器进行收卷圈数的测量。  收卷机每转动一周,光电编码器就会输出一定数量的脉冲信号。因此,我们只须要记录脉冲个数,就可以精确地了解到实际的收卷圈数了。  由于收卷机转动速度较快,光电编码器的脉冲输出速度也较快,因此对光电脉冲的记录不能使用PLC的一般计数器而必须使用指定的高速计数器来进行,本系统高速计数O(HSCO)作为计数装置,其输入端为IO.O,控制字节为SM37,当前值双字节为SM38~SM41,存储预置值的双字节为SM42~SM45这四个字节,SM42为最高字节。  HSCO的初始化程序段如下:  LD SM0.1  MOVB 16#FD,SMB37 HDEF 0,10  MOVD VD1808,SMD38 HSC 0  上述程序段中使用SM0.1来作为执行条件,SM0.1为初始化脉冲,仅在PLC由STOP转为RUN时SM0.1 ON一个扫描周期内执行,减少了扫描时间,且使程序更具结构化。  这里在SM37中装入FD,意味着:计数方向为加计数,允许计数,写入新的当前值,写入新的预置值。
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