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   收卷机

详细说明:
      收卷过程中收卷直径的微调控制的实现  收卷过程中,由于收卷材料有一定的厚度,故随着收卷圈数的增加,实际收卷长度会越来越大,致使外圈布匹周长大于内圈布匹,剪切铺平时就出现了明显的浪费,因此,为了避免这一现象,在收卷过程中,每收卷一定的圈数N(其大小随收卷材料的厚度而定)以后,要对收卷直径进行微调。 本控制系统中卷材厚度由LCD触摸屏输入,由公式:  [卷绕微调增量]=卷材厚度*微调频率*10  计算出微调增量,进而根据计算结果每隔一定的时间间隔进行一次微调。 本系统中收卷筒由二十四根平行的圆筒构成,其间由收缩杆控制圆筒的间距,进而控制了收卷时布匹的周长,收缩杆的角度不同,圆筒间距就不同,使用步进电机控制收缩杆的角度,就可以实现对收卷周长的控制了。  步进电机的功用是将输入的电脉冲信号变换为阶跃性的角位移,亦即给一个脉冲信号,电动机就转动一个角度,它输出的角位移与输入的脉冲数成正比。 本系统中,PLC根据LCD触摸屏的输入的卷材厚度计算出微调频度,同时也计算出微调量,由PLC的步进/伺服电机控制模块驱动步进电机驱动系统,带动步进电机按照预定的频度和大小运动,这样就可以精确地实现收卷过程中对收卷直径的微调。
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